15 Nisan 2012 Pazar

Plc Kursu (Plc ile bilgisayar arasında haberleşme portları)

Plc kursuna artık  bir başlangıç yapalım. Bu bölümde plc ile bilgisayar arasında haberleşmeyi sağlayan portlardan bahsedeceğiz.


1. Plc ile Bilgisayar Arasında Haberleşme Portları  


Bilgisayar ile çevre birimleri arasında veri alı şverişi portlar aracılığı  ile gerçekleştirilir. Bilgisayarlarda, verinin iletim biçimi bakımından, seri ve paralel portlar olmak üzere iki çeşit port bulunur.


1.1. Paralel Portlar


Paralel portlar ile veriler paralel bir biçimde, yani bir seferinde bir bayt olarak iletilir. Port sekiz adet veri hattı  içerir ve baytın her biti bayttaki diğer bitlerle hemen hemen aynı anda farklı  bir hattan iletilir. Paralel portlar LPT1, LPT2  gibi isimlendirilir ve bilgisayarlar en az bir paralel port bulundurur. Paralel portlar şekilde görüldüğü gibi 25 pinlik bir dişi konnektör kullanırlar.
port

    





1.2. Seri Portlar


Seri portlar ile veriler seri bir biçimde yani her seferinde tek bit olarak iletilir. Bunun sebebi portun her yön için tek bir veri hattına sahip olmasıdır. Seri ileti şimde bitler peşpeşe ve belirli zaman aralıkları  ile gönderilir ya da alınır. Alıcı  ve vericinin senkronize olması  için bir bitlik verinin hatta kalma süresi önemlidir. Bu nedenle bilgisayarın çeşitli çevre cihazları ile seri iletişim hızı  birbirinden farklı  olabilir. Seri iletişim hızı   bit/sn yada  Baud birimiyle
ölçülür. Baud hız, bir saniyede iletilen bit sayısıdır.
         Seri portların konnektörleri 25 ve 9 pin olmak üzere 2 şekilde olur. 25 pinlik bir aygıtı 9 pinlik bir porta ya da 9 pinlik bir aygıtı  25 pinlik bir aygıta bağlamak gibi durumlarda kullanılabilecek adaptörler vardır. 25 pinlik konektörler artık kullanılmamaktadır.


Seri portlar ile paralel portların bir kıyaslaması  yapılması  gerekirse; seri portlar ile bilgilerin iletilmesi daha güvenili olmasınarağmen iletişim hızı  yavaştır. Paralel portlar ise seri porttan çok daha hızlıdır. Bununla birlikte güvenilir bir veri iletimi sağlamazlar.
Özellikle kablo uzunluğuarttıkça verilerin kaybolma riskidoğar.


Bilgisayarda bulunan PLC kontrol programını , PLC’ye yüklemek için seri portlar kullanılır.
 
1.3. USB (Universal  Serial BUS )


USB, bilgisayar ve telekomünikasyon endüstrisinde geliştirilmiş, iletişim standartlarında yeni bir bağlantı   şeklidir. Amacı , geleneksel seri ve paralel portların yerini alarak çevre cihazlarla ileti şimi evrenselleştirmektir. Bilgisayarlar, artık USB' siz üretilmemektedir. Çevre birimleride aynı   şekilde USB destekli üretilmektedir. Klavye, fare, oyun çubuğu, telefon, tarayıcı , yazıcı , mikrofon, hoparlör, disket sürücü, kamera, modem, CD-ROM sürücü vb. pek çok cihazla bilgisayar arasında USB bağlantı  yapılmaktadır.
plc port
 
  

















11 Nisan 2012 Çarşamba

Plc kursu Plc Nedir

 Plc kursuna başlarken öncelikle Plc nedir, Plc kullanım alanları, Plc özellikleri gibi Plc hakkında genel tanımlamalar yapacağız.

Plc Nedir?


           PLC(Programmable Logic Controller) Programlanabilir Mantıksal Denetleyici olarak ifade edilir. Algılayıcılardan aldığı bilgiyi kendine verilen programa göre çok hızlı bir şekilde işleyen ve çıkışına aktaran bir mikroişlemci tabanlı cihazdır. PLC'ler otomasyon devrelerinde zaman rölesi, yardımcı röleler ve sayıcılar gibi kumanda elemanlarının yerine kullanılırlar. Plc' lerle  zamanlama, sayma, sıralama ve her türlü karmaşık işlemler yazılımla gerçekleştirilir. Plc' ler bu özelliklerinden dolayı otomasyon problemlerini hızlı ve güvenli bir şekilde çözmek için kullanılırlar. Plc hakkında şunu söylemek doğru bir tespit olacaktır, Plc özellikleri ve işlevsel fonksiyonları ile otomasyon sistemlerinin beynidir diyebiliriz. Plc hakkında bunları söylediğimize göre peki Plc nedir  yani Plc  özellikleri bakımından nasıl bir üstünlüğü yada bir avantaja sahiptir? Şimdi bunlara bakalım.


  Plc Özellikleri ve Avantajları

               Plc’ler marka ve modellerine göre bir çok yapısal özellikleri vardır. Biçok firma plc üretmektedir. Nekadar farklı şekil ve boyutlarda plc'ler olsada, plc'lerin çalışma prensipleri hep aynıdır.Eğer bir Plc cihazı kullanacaksanız, sisteminizin asgari gereksinimine uygun bir Plc kullanmanız gerekir. Aksi takdirde Plc maliyeti artacaktır. Plc özellikleri bu bakımdan  tespit edilmelidir. 
plc özelliklerinden belli başlı olanları sıralayalım.


Çalışma Gerilimi: Plc'nin çalışma voltaj değeri. Şebeke gerilimi yada düşük gerilimle çalışacaksa gerilim değeri belirlenip tercih buna göre yapılmalıdır  24V/220V olabilir.
Giriş Çıkış Gerilim Değerleri: Girişi oluşturan kontrol sinyallerinde kullanılacak gerilim ve girişte bağlı bulunan sensorların çıkış gerilim değerleri, çıkıştaki röle/kontaktör çalışma gerilimi gibi değerler, giriş-çıkış biriminin gerilim değerleri ile uyumlu olmalıdır. Örneğin 24V. Çıkışlı sensörün bağlanacağı bir plc’ ninde giriş gerilimi 24V. Olmalıdır.
Çıkış Birimi Tipi: Çıkış birimi röle çıkış yada yarı iletken çıkışlı olmak üzere iki türdür. Bu ihtiyaca uygun olan çıkış türü seçilmelidir.
Giriş ve çıkış sayıları: Sistemde bulunan kumanda cihazları ile kumanda edilecek alıcıların sayısına uygun giriş-çıkış adetli bir plc seçilmelidir.

Program Hafızası Boyutu: Sisteminizin basitliğine yada karmaşıklığına bağlı olarak büyüklüğü değişebilen Plc içine yüklenecek programının büyüklüğü arttıkça gerekli hafıza da buna bağlı olarak artış gösterir. Sisteminizde daha ileriyide gelişmeleride düşünerek ihtiyaç duyulan program büyüklüğünü belirlemeli ve seçilen cihaz hafızasına yükleme imkânının olup olmadığı dikkate alınmalıdır.
Giriş ve çıkış tipleri: Giriş ve çıkış birimlerinin analog-dijital olması da önemlidir. Eğer analog gerilim değerleri okunmayacak yada analog çıkış ile kontrol gerçekleştirilmeyecekse tüm giriş çıkışları dijital olan bir model seçilmelidir.
Zamanlayıcı-Sayıcı Adetleri: Plc’ nin dahili sayıcı ve zamanlayıcıları, programda bulunabilecek sayıcı ve zamanlayıcı sayılarını karşılamalıdır. Üst seviye modellerde genellikle bu sayı yeterli olurken küçük modellerde dikkat edilmesi gereken bir husustur.
Bağlanabilecek Harici Ünite Tipleri ve Sayısı: Cihaza bağlanabilecek maksimum giriş-çıkış ünitesi (adedi) ile analog giriş-çıkış modülü gibi ek modüllerin bağlanma kapasitesi de bilinmesi gerekenler arasındadır.