plc çeşitleri

Burada PLC çeşitlerinden bahsedeceğiz. Şimdi Çeşitli Modellerde Plc Resimlerine bakalım

 

 

 

 

 

 

 

 

Counter

PLC Programlama Yazılım Dilleri

Bu dersimizde PLC programlama yazılım dillerinden bahsedeceğiz.




                             Kontak Plan (LADDER Plan)

      Ladder plan, röle ve kontaktörlerlerle yapılan klasik kumanda devrelerinin çizimlerine benzeyen grafiksel bir programlama şeklidir. Ladder plan gerçek elektrik devrelerinde olduğu gibi bir enerji kaynağından kontaklar aracılığıyla akan enerjiyi sembolize etmek şeklinde kullanıcıya kolay gelebilecek bir programlamamantığına sahiptir. Ladder programında sol tarafta gösterilen dikey çizgi enerji kaynağını gösterir. Kapalı  kontaklar enerji akışına izin verirken açık kontaklar enerji akışına izin vermezler. Ladder plan yöntemi daha çok elektrik eğitimi almış kişiler ve yeni başlayanlar için uygundur. Şekil 2.2’de  Ladder plan yöntemiyle yazılmış program örneği görülmektedir. 

                                    Fonkiyon Plan (FBD)  

        FBD yöntemi, lojik kapıların kullanımına dayanan ve şematik bir gösterim şekli sunan programlama  şeklidir. Burada kullanılan lojik semboller kutular  şeklinde gösterilir. Sembollerin sol tarafında giriş sinyalleri, sağ  tarafında ise çıkış sinyalleri bulunur. Bu yöntem dijital elektronik eğitimi almış kişilerce daha rahat kullanı labilir. Şekil 2.3’te FBD yöntemiyle yazılmış program örneği görülmektedir.

                                      Deyim Listesi (STL) 
 
        STL yönteminde PLC’nin türüne ve markasına göre aynı  işlevi gören fakat yazılım şeklinde küçük farklılıklar olan komutlar kullanılır. Bir komut yapılan işlemi belirten Mnemonic ve üzerinde işlem yapılan hafıza alanlarını  gösteren operantlardan oluşur. Bu yöntem cihazın, makina koduna en yakın gösterim  şekli olduğundan çok geniş programlama imkanları  sunar. STL yöntemi bilgisayar teknolojisine yatkın kişilere hitap eder.

      STL, FBD ve LADDER yöntemiyle yazılan programlar hatasız yazılmış ve derlenmiş olmak  şartıyla birbirinin stillerine dönüştürülebilir. Şekil 2.4’te STL yöntemiyle yazılmış  program örneği görülmektedir.

Plc Programlama Mantığı

Bu dersimizde plc programlama mantığından bahsedeceğiz

                            PLC’de Program İşleme Mantığı 

       PLC çalışma (RUN) moduna alındığında ilk önceçıkış hafızası  

sıfırlanır. Sonra girişlere bağlı  bulunan sensör, buton, sınır anahtarı  vb. elemanlardan alınan sinyaller okunarak giriş hafızasına kaydedilir ve PLC’nin program hafızasına yüklenen kontrol programı  komutları   sırası  ile işletilir. Giriş değişkenlerine bağlı  olarak elde edilen sonuçlar çıkış hafızasına aktarılır. Çıkış hafızasındaki bilgiler PLC  çıkışlarına bağlanan iş elemanlarını çalıştıracak  şekilde çıkışlara aktarılır ve tekrar girişler okunur. Tüm bu işlemlerin gerçekleşmesi için geçen zamana bir tarama çevrimi adı  verilir. PLC’nin enerjisi kesilinceye kadar ya da STOP konumuna alınıncaya kadar tarama çevrimi sürekli olarak

tekrar eder. Bir tarama çevriminin süresi PLC çalışma hızına, kullanılan komutların niteliğine ve kontrol programının uzunlu ğuna göre değişir. Tipik olarak bir tarama çevrimi süresi 3ms ile 10 ms arasındadır. Eğer bu süre çok uzun olursa girişlerde meydana gelen çok kısa süreli sinyal değişiklikleri algılanamayabilir. Yani PLC 'nin hızı yavaş olursa PLC girişindeki anlık değişimleri algılayamaz ve PLC çıkışında bir değişme olmaz.

 

                            Lineer (Doğrusal) Programlama Mantığı 

       Doğrusal programlama, bütün komutların aynı  program alanına yazıldığı  bir programlama biçimidir. Komut yazılış sırasına göre yürütülür ve bir çevrim boyunca bütün komutlar işleme girer. Bu programlama biçiminde  program ana program ve alt programbiçiminde düzenlenir. Alt programlar ya ana programın program sonu komutundan ( END, MEND gibi ) sonra ya da özel bir alana yazılır.

       Doğrusal programlamada, bir alt programlamadan başka bir alt programın çağrıldığı  yapılar kullanılabilir. Ancak bu programlama kumanda sisteminintasarımını  ve izlenmesini zorlaştırdığı  için genellikle tercih edilmezler. 

       Ana programlamada yazılan komutlar genellikle alt programlarda kullanılabilir.Siemens S7- 200 PLC sınıfının programlanması  için geliştirilen “STEP 7-Micro/WIN V3.0” yeni versiyon yazılımında alt programlar, bu alt programlar için ayrılmış alanlara yazılmakta ve bu nedenle, daha önceki versiyonlarda kullanılan ana program sonu komutu ( MEND ) ve alt program komutu ( RET ), kesme alt program komutu ( RETI ) kullanılmamaktadır. Yinebu yazılımda S7–200 sınıfı yeni nesil işlemciler ( CPU 221, CPU 222, CPU 224 ve CPU 226 ) için alt program yapısal kullanıma uygun biçimde çalışmasını  sağlayacak özellikler artırılmıştır.

                                  Yapısal Programlama Mantığı 

      Yapısal programlama, büyük ölçekli programların işlevine göre parçalanarak ve aynı işlevi sağlayan işler için yalnız bir program parçasının kullanıldığı  bir programlama biçimidir. Siemens tarafın dan üretilen S5 sınıfı  PLC’leri programlamak için kullanılan STEP 5 ve yeni nesil S7 – 300/400 sınıfı PLC’leri programlamak için STEP 7 yazılımları  hem doğrusal hemde yapısal programlamaya uygun dillerdir. Örneğin STEP 5 dili verilen program organizasyon, program ve fonksiyon blokları  çeşitli işlevleri sağlayan program parçalarını  içerir. Bütün program blokları  birer alt program gibi dü şünülebilir. Kesme alt programları  için de yine tanımlanmış özel organizasyon blokları  kullanılır. Sistem programı organizasyon bloklarını  işletir. Organizasyon bloğuna yazılan atlama komutları  ile bir program çevriminde hangi blokların yürütüleceği belirlenir.